WSG

Weiss Robotics的WSG系列电动夹爪以柔性自动化需求为核心，结合智能控制与模块化设计，适配工业机器人、协作机械臂及自动化产线。通过自适应抓取算法与实时力控反馈，实现微米级精度操作，支持电子元件、医疗器械等精密部件的无损抓取。无需外置传感器即可快速部署，兼容主流工业总线协议，显著缩短集成周期并降低多场景应用门槛。

产品采用高精度无刷电机驱动与低磨损皮带传动机构，在保持轻量化机身的同时，可承受持续高频次操作，寿命超百万次循环。IP54防护等级与抗冲击结构设计，适应油污、粉尘等工业环境，通过Ethernet接口实现控制，并提供安装法兰、定制夹具等多种扩展选项。

集成多维度传感器与开放式通信接口，支持动态调整夹持力、位置及速度参数，并兼容ABB、UR等机器人品牌的直接控制。内置碰撞检测与过载保护功能，可联动视觉系统实现智能分拣、装配等复杂任务。支持同步操控多组夹具，应对大尺寸或异形工件搬运。

智能力控自适应调节

搭载多维力控算法与实时反馈机制，可动态适配不同材质工件加工需求，内置总线集成传感技术消除外置传感器依赖。

‌无刷高精度驱动模组

采用全闭环无刷电机与纳米级编码器，高重复定位精度，支持高频微步距运动控制，结合主动抑振算法确保高速运行稳定性，满足半导体检测与医疗机器人高洁净度要求。

模块化工业接口

基于标准化快拆结构与通用型工业总线协议，支持机械臂末端工具、视觉系统与PLC设备即插即用，15分钟完成产线重构，兼容ABB/KUKA等主流品牌接口规范。

技术参数

应用领域