Turtlebot 系列

Turtlebot系列是知名的开源入门级机器人，主要用于基础的移动机器人知识普及以及ROS系统的学习使用。其中Turtlebot1已经退出市场，Turtlebot2的底盘生产商YUNJIN Robotics由于原材料等原因也宣布停产，因此在售的主要是Turtlebot3，Turtlebot4将于2022年上半年正式发布，Turtlebot的软硬件都是完全开源的。

Turtlebot3则是由韩国ROBOTIS公司设计制造的开源机器人，使用两个伺服舵机作为驱动单元，辅以自研的OpenCR嵌入式控制板做下层运动控制，上层控制单元则是使用树莓派作为上位机，当然也可以自由替换其他控制单元。

即将上市的Turtlebot4机器人则是由美国的ClearPath和知名扫地机制造商IRobot联合推出，使用IRobot的教育用底盘作为主体，辅以雷达相机以及树莓派等计算单元，支持各种AI扩展应用。

完全开源

作为入门级的机器人，在软硬件完全开源的基础上，还有来自全球用户的开发者社区支持，丰富的文字视频教程和DIY创意层出不穷。

完全支持ROS

完全基于ROS系统开发，且硬件成本较为低廉，适合作为初学者学习机器人技术的第一台机器人，同时能很好的与ROS领域的传感器，执行器等各类组件的集成。

AI应用扩展

支持基于深度学习的人体姿态识别，人体骨架跟踪，目标人物跟踪以及人脸识别等AI应用扩展。

技术参数

应用领域