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移动视觉抓取
脑电控制机器人
在移动平台上搭载各类机械臂与相机实现移动抓取功能，通过传感器识别任务物体，判断是否在工作范围内，并控制底盘运动到合理位置，再通过机械臂抓取任务目标
使用各种脑电采集设备收集对应的脑电型号，通过去噪、滤波等一系列数据处理，识别出其对应的机器人控制指令，再通过无线或蓝牙等通讯方式将控制指令发送给机器人
联系电话：17167764000
联系邮箱：contact@sophbot.com
搭载自研4D激光雷达，半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以实现全地形感知
GPT大模型的加持，用户可与机器狗中英文聊天，结合硬件进行交互，帮助Go2更好的理解世界和做出决策
图形化的编程环境，丰富得二次开发接口，支持多种传感器如激光雷达，全景相机，小型机械臂，算力模块等
技术参数
站立尺寸
约 1098mm×450mm×645mm
折叠尺寸
约 880mm×460mm×330mm
重量
约 60kg(整机，含电池)
电池
容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V
续航
综合运行续航4-6小时
空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km
20kg 负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km
替换轮足
选配
站立负载
最大 120kg
持续行走负载
> 40kg
楼梯行走能力
最大台阶高度 20~25cm
攀爬能力
正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
工作温度
-20℃ ~ 55℃
斜坡行走能力
> 45°
奔跑速度
> 6m/s
跳跃深堑宽度
0.5~1.2m
最大跳远距离
> 1.6m
防护等级
IP67
控制和感知算力
标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）
选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）
感知传感器配置
3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2
( 不同配置有所差异)
外置接口
1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4
12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1
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应用领域
消防救援
军事应用
安防巡检
