Summit XL 系列

Summit-XL系列移动平台包括Summit-XL、Summit-XL HL、Summit-XL Steel三种型号，从外形尺寸及负载来看属于中型移动底盘，其负载支持从20kg至250kg。

Summit-XL系列为四轮独立驱动，同时四轮均配备独立悬挂，方便适应室外复杂的地面环境，并且同时支持差速驱动以及麦克纳姆轮的全向驱动，使其可以轻松从室内全向运动的配置切换成室外差速转向的配置。

软件上使用开源ROS系统，易于集成各类算法。硬件接口也是丰富多样，内部有USB， RS232和GPIO，外部则有USB，RJ45和12 VDC电源接口，可轻松添加自定义组件。同时支持各种常见的传感器选项包括Hokuyo激光雷达和一系列RTK-DGPS套件。

独特硬件结构

使用四轮驱动辅以独立悬挂的底盘机构以及独特的配重设计，使其在适应各类不同场景的同时还能保证其底盘的稳定性。

扩展能力强

支持多种机器人专用附件，包括各类激光雷达，高精度IMU，PTZ相机，RTK-DGPS，无线电，深度相机和充电桩等等。

支持ROS

轻松实现定位、建图导航、路径规划，简化了软件的开发流程，便于与各种前沿算法（如视觉、地图导航、点云处理等）的集成。

技术参数

应用领域